性价比是指以较低的价格获得较高的品质和服务。因此，要比较这三个品牌的二手车，我们需要考虑以下几个方面：
1. 价格：首先，你需要确定你想要购买的车型和配置的大致预算。然后，你可以去二手车市场或在线平台上查找这些车型的报价。一般来说，奥迪、宝马和奔驰的二手车价格相差不大，但具体价格还需根据车况、行驶里程和其他因素而定。
2. 品质：这三个品牌都是德国豪华汽车品牌，品质都有保障。但是，具体的车辆品质和性能还需要根据车龄、维修记录和车况报告来判断。一般来说，宝马的操控性能较好，奥迪的科技配置较高，而奔驰的舒适性和豪华感较突出。
3. 服务：这三个品牌的售后服务都有很好的口碑。但是，具体的售后服务质量还需要根据你所在地区的经销商情况和你的个人经验来判断。
综上所述，要判断哪个品牌的二手车性价比更高，需要综合考虑价格、品质和服务等因素。建议你根据自己的需求和预算，去二手车市场或在线平台查看这些车型的报价和评价，以便做出更明智的决策。