在选购二手车时，性价比高的车型通常是指那些车况良好、价格相对较低且性能可靠的车辆。对于奥迪Q7来说，选择性价比高的车型需要考虑以下几个方面：
1. 车辆年限：一般来说，购买较新的二手车更划算，因为它们还处在质保期内，且磨损较小。建议选择购买使用年限在3-5年之间的奥迪Q7。
2. 行驶里程：行驶里程越短的车型，其性能和可靠性越好。建议选择行驶里程在5万-10万公里之间的奥迪Q7。
3. 车辆配置：根据您的需求和预算，选择合适的配置。例如，如果您对舒适性要求较高，可以选择配备空气悬挂、座椅加热/通风等舒适配置的车型；如果您更注重驾驶性能，可以选择配备四驱系统、运动套件的版本。
4. 车辆状况：在购买二手车之前，务必仔细检查车辆的状况，包括外观、内饰、发动机、变速器等部件。可以请教专业人士或查阅相关资料，确保购买的二手车车况良好。
综上所述，建议您在购买二手奥迪Q7时，根据自己的需求、预算以及车辆年限、行驶里程、配置和状况等因素综合考虑，选择性价比高的车型。