事故责任认定书是由交通管理部门在调查交通事故现场、收集证据后，出具的关于事故责任的书面文件。要拿到事故责任认定书，你需要按照以下步骤操作：
1. 报警：在发生交通事故后，第一时间拨打当地的报警电话（如中国的110或美国的911），报告事故发生的情况。
2. 等待通知：警方会到达现场，对事故现场进行勘查，收集证据，并对事故双方进行调查。在此期间，你需要保持联系畅通，以便警方随时找你了解情况。
3. 配合调查：根据警方的要求，提供相关的证件、行驶证、驾驶证等信息，以及事发时的行车记录仪录像、监控录像等证据。同时，如实回答警方的询问，协助调查工作。
4. 领取责任认定书：警方在完成现场勘查和调查工作后，会在规定的时间内出具事故责任认定书。你可以通过警方或直接在网上查询到认定书的下发情况。一旦收到认定书，应立即仔细阅读，确认无误后签字。如有异议，可在规定时间内向相关部门提出复议。
5. 责任认定书的用途：事故责任认定书是处理交通事故的重要法律文件，用于确定事故责任、赔偿金额等事项。在向保险公司索赔、法院诉讼等环节中，都需要提供这份认定书。因此，务必妥善保管。