如果事故认定书无法认定事故责任，那么可以采取以下措施：
1. 重新调查：要求交通管理部门对事故现场进行再次调查，收集更多的证据和信息。
2. 专家鉴定：如果有必要，可以请求专家对事故原因和双方行为进行分析，提供专业意见。
3. 法律诉讼：如果仍然无法达成一致，可以向法院提起诉讼，由法院根据现有证据和法律对事故责任进行判定。
4. 调解协商：在律师或专业人士的协助下，与对方进行调解协商，寻求达成一种共识性的解决方案。
5. 保险理赔：如果购买了相应的保险，可以根据保险公司的要求提供相关证明，进行保险理赔。
6. 其他途径：可以尝试通过其他途径解决，如交通部门、媒体等。但要注意合法合规，避免采取过激行动。