事故认定书是交通管理部门在交通事故中，对事故责任进行划分和认定的书面文件。拿到事故认定书后，应该按照以下步骤进行处理：
1. 仔细阅读：首先，你需要仔细阅读事故认定书的内容，了解事故的基本情况、事故原因以及各方当事人应承担的责任。
2. 确认责任：根据事故认定书的描述，确认自己或对方在事故中的责任比例。一般来说，责任分为全责、主责、同责、次责和无责等几类。
3. 协商赔偿：如果双方对事故责任没有异议，可以协商赔偿事宜。例如，双方可以自行达成赔偿协议，或者通过保险公司进行赔偿。在这个过程中，你可能需要提供一些证据，如车辆保险单、维修报价等。
4. 调解：如果双方就赔偿事宜无法达成一致意见，可以向交通管理部门申请调解。交通管理部门会根据事故认定书的内容，对赔偿事宜进行调解。如果调解成功，双方会签订调解协议书；如果调解失败，你可以向法院提起诉讼。
5. 诉讼：如果对事故认定书的责任划分有异议，或者在赔偿问题上无法达成一致意见，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会对事故责任重新进行认定，并判决赔偿事宜。
6. 执行：无论调解还是诉讼，如果败诉方不履行判决义务，胜诉方都可以向法院申请强制执行。
总之，拿到事故认定书后，你应该根据认定书的内容，采取相应的措施来处理事故。在这个过程中，保持冷静、理智的态度，以便更好地解决问题。