事故认定书一般几天能出来有监控

交通事故责任认定书的具体出具时间没有明确的规定，一般情况下，如果事实清楚、证据充分，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。如果有监控等证据，通常可以更快地作出认定。但具体情况还需根据当地交通管理部门的工作效率而定。
需要注意的是，这个期限是以“日”为计算单位，而不是以“天”为计算单位。也就是说，如果从现场调查之日算起第十一日，仍然没有收到交通事故责任认定书的，可以向负责调查的交通管理部门查询。