在购买汽车并决定自行办理车辆上牌手续时，您需要缴纳购置税。以下是关于购置税缴纳的一般步骤：
1. 购买汽车：首先，您需要在经销商处购买一辆符合您需求的汽车。在此过程中，您可能需要支付一定的定金或全款。
2. 获取购车发票：在支付完购车款后，经销商会为您提供购车发票。请妥善保管这张发票，因为后续办理购置税和上牌手续时都需要用到。
3. 计算购置税：根据《中华人民共和国车辆购置税法》第四条，车辆购置税的税率为百分之十。因此，您需要根据购车发票上的不含税价格来计算购置税额。计算公式为：购置税额 = 不含税价格 × 税率（10%）。
4. 前往税务部门缴纳购置税：携带购车发票、有效身份证件等相关材料，前往当地税务部门办理购置税缴纳手续。税务部门会对您的购置税进行核定，然后您按照核定的金额缴纳相应的税款。缴纳完毕后，税务部门会为您开具购置税完税证明。
5. 上牌手续：在完成购置税缴纳后，您需要办理车辆上牌手续。这通常包括以下步骤：
a. 准备相关材料：如购车发票、交强险保单、购置税完税证明等。
b. 预约检测：部分地区需要您在上牌前对车辆进行安全性能检测，请提前预约相关检测服务。
c. 办理上牌手续：携带准备好的材料，前往车管所或上牌服务点办理上牌手续。提交材料后，工作人员会对您的车辆进行查验，查验合格后，您将获得车辆号牌。
总之，在购买汽车并决定自行办理上牌手续时，您需要先计算购置税并在税务部门缴纳，然后办理上牌手续。在整个过程中，请确保携带所有必要的证件和材料。