要查询二手车的出险记录，首先需要知道车辆的识别码（VIN）。然后可以通过以下几种方式查询：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车辆识别码（VIN），保险公司会帮你查询该车辆的出险记录。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站，你可以在网站上注册并登录你的账户，然后输入车辆识别码（VIN）进行查询。
3. 第三方查询平台：有些第三方网站或应用也提供车辆出险记录的查询服务，如车查查、查博士等。这些平台通常需要你在手机上安装APP，并提供车辆识别码（VIN）进行查询。
4. 车管所查询：如果你方便的话，也可以去当地的车管所进行查询。提供车辆识别码（VIN）后，工作人员会在他们的系统中查询车辆的出险记录。
需要注意的是，查询出险记录时可能会涉及到个人隐私和商业机密，因此在查询过程中要遵守相关法律法规的规定。