主动辅助制动系统受限的解决方法如下：
1. 检查制动系统：首先检查制动系统的各个部件，如制动盘、制动片、制动软管等，确保它们没有磨损、损坏或松动。如果发现任何问题，请及时更换或修复。
2. 检查传感器和数据连接线：制动辅助系统依赖于各种传感器来检测车辆的行驶状态和驾驶员的操作。检查这些传感器（如轮速传感器、加速度传感器等）以及它们之间的数据连接线，确保它们正常工作且无松动现象。
3. 更新制动辅助系统软件：如果制动辅助系统受限是由于软件问题导致的，可以尝试更新系统软件。联系汽车制造商或专业维修人员获取最新的软件版本并进行升级。
4. 检查制动辅助系统控制单元：制动辅助系统控制单元负责接收来自传感器的信号并控制制动辅助系统的操作。检查控制单元是否存在故障，如有需要，请更换。
5. 清洁制动踏板传感器：制动踏板传感器用于检测驾驶员踩踏制动踏板的力度。清理制动踏板传感器上的灰尘和污垢，以确保其正常工作。
6. 重新校准制动辅助系统：在某些情况下，制动辅助系统可能需要重新校准以提高其性能。联系汽车制造商或专业维修人员进行校准操作。
总之，解决主动辅助制动系统受限的问题需要全面检查制动系统、传感器、数据连接和控制单元等方面，针对具体问题进行相应的维修和调整。如有疑问，请联系专业维修人员以获得更准确的诊断和解决方案。