当轮胎被钉子或玻璃等物体刺穿，但并未穿透整个轮胎时，通常不需要立即补胎。这是因为虽然轮胎已经被刺穿，但是空气仍然被封在轮胎和钉子之间的空间内，这个空间被称为“气囊”。
气囊可以暂时保持轮胎内的气压，使车辆可以继续行驶一段时间，直到找到合适的地点进行补胎或者更换轮胎。在这个过程中，轮胎的气压会逐渐下降，但并不会迅速漏气。
然而，如果轮胎被刺穿的部位非常接近轮胎的内侧边缘（即胎壁），那么气囊的作用可能会受到限制，导致轮胎快速漏气。在这种情况下，应立即停车并寻找地方进行补胎。
总之，轮胎没扎透是否需要补胎取决于刺穿的深度和位置，以及气囊是否能够有效保护轮胎内的气压。在驾驶过程中，如果发现轮胎有刺穿迹象，应尽快寻找合适地点进行检查和处理。