在车内开空调睡觉导致死亡的原因有很多，主要有以下几点：
1. 一氧化碳中毒：汽车空调系统在运行时，会产生一部分未燃烧完全的燃料和废气。如果车辆停在密闭的环境中，这些废气可能会通过空调系统的进风口进入车内，造成车内含有一氧化碳的气体浓度升高。人体吸入一氧化碳后，会导致体内氧气供应不足，引发头痛、恶心、呼吸困难等症状，严重时可能导致昏迷甚至死亡。
2. 缺氧：如果在封闭的车内长时间使用空调，车内空气会变得污浊，氧气含量下降。人在这种情况下入睡，很容易因为缺氧而窒息。
3. 体温过高：空调制冷会降低车内温度，但在密闭环境中，人体产生的热量无法有效散发，导致体温逐渐升高。当体温达到一定程度时，人会出现昏迷甚至死亡。
4. 疲劳驾驶：在车内开空调睡觉时，驾驶员容易疲劳，尤其是在炎热的夏天或者寒冷的冬天。疲劳的驾驶员在驾驶过程中容易出现判断失误，从而引发交通事故。
为了避免在车内开空调睡觉时出现危险，应该尽量避免在密闭环境中停车，保持车窗留有缝隙，以便空气流通。同时，不要长时间使用空调，适当开窗通风，保持车内空气清新。