在车内开空调睡觉导致死亡的原因有很多，主要有以下几点：
1. 缺氧：汽车车厢内空气流通不畅，长时间开着空调会使车内空气变得干燥，呼吸过程中呼出的二氧化碳会聚集在车内，导致氧气减少。如果驾驶员或乘客在驾驶室内睡着，可能会因为缺氧而窒息。
2. 空调故障：如果空调系统出现故障，例如制冷剂泄漏或者空调压缩机损坏等，可能会导致空调无法正常工作，车内的温度无法降低，甚至可能升高。在这种情况下，驾驶员或乘客在车内睡觉可能会出现热射病，从而导致死亡。
3. 车窗密闭：许多人在车内睡觉时会将车窗紧闭，以保持车内温度稳定。然而，这样会导致车内氧气逐渐减少，二氧化碳增加，从而危及生命安全。
4. 疲劳驾驶：如果在疲劳状态下开车，驾驶员容易犯困，尤其是在空调环境下。一旦驾驶员在驾驶过程中昏睡过去，车辆可能会失去控制，最终导致严重事故。
为了避免这种情况的发生，建议不要在车内开空调睡觉，确保车内空气流通；定期检查空调系统的运行状况；避免疲劳驾驶，适时休息；如在驾驶过程中感到困倦，应将车辆停靠在安全地点休息后再继续行驶。