踏板摩托车采用单摇臂设计的原因主要有以下几点：
1. 结构简单：单摇臂结构相对简单，易于生产和维护。相较于双摇臂设计，单摇臂减少了零部件的数量和组装难度，降低了制造成本。
2. 减轻重量：单摇臂结构较简单，重量较轻，有助于降低整车的重量，提高行驶性能。
3. 降低成本：由于单摇臂结构的简化，可以降低生产成本，从而降低摩托车的整体售价，使更多的消费者能够负担得起。
4. 提高稳定性：虽然单摇臂设计在操控性上可能略逊于双摇臂设计，但在稳定性方面表现较好。单摇臂设计可以更好地平衡前后轮的载荷，提高车辆的稳定性和安全性。
5. 节省空间：单摇臂设计可以有效地节省发动机和车架之间的空间，使得踏板摩托车在狭小空间内更容易停放和驾驶。
总之，单摇臂设计在踏板摩托车上的应用主要是由于其结构简单、轻便、成本低和稳定性好等特点。虽然它在操控性上可能略逊于双摇臂设计，但在大多数情况下，这种牺牲是值得的。