货车需要添加尿素是因为其使用了柴油发动机，并配备了选择性催化还原（SCR）系统。这种系统用于减少尾气排放中的氮氧化物（NOx）含量，以符合环保法规的要求。
在柴油发动机中，氮氧化物主要是在燃烧过程中产生的。选择性催化还原系统通过将氨（通常由尿素分解产生）与这些氮氧化物反应，将其转化为氮气和水蒸气，从而降低尾气排放的污染程度。这个过程被称为“选择性催化还原”。
因此，货车需要定期添加尿素溶液，以确保SCR系统的正常运行。如果不添加尿素或尿素不足，SCR系统将无法正常工作，导致尾气排放超标，可能面临罚款和其他法律后果。同时，这也会对环境造成不良影响。