卡车上装有的SCR（Selective Catalytic Reduction）系统，需要使用尿素溶液来减少排放中的氮氧化物。这是由于柴油发动机在燃烧过程中会产生大量的氮氧化物污染物，这些污染物对环境和人类健康都有很大的危害。而尿素溶液在高温和催化剂的作用下，可以分解成氨气，与氮氧化物发生化学反应生成氮气和水蒸气，从而降低氮氧化物的排放量。
使用尿素的另一个原因是，它可以提高柴油发动机的燃烧效率，从而降低油耗和提高燃油经济性。此外，尿素的使用还可以延长SCR系统的使用寿命，降低维修成本和维护工作量。