在临沂，一般来说，一辆小汽车的过户费用大约在200-500元之间。具体的价格可能会因为车辆的具体情况、交易方式以及办理机构的不同而有所差异。
过户费用主要包括以下几部分：
1. 二手车交易税：根据车辆的排量和使用年限来计算，一般在几百元至一千元左右。
2. 车辆行驶证和号牌工本费：这部分费用相对较低，一般在100元左右。
3. 车辆检验费：这部分费用因车辆类型和检测项目而异，一般在200-500元之间。
4. 过户代理服务费：如果通过中介或代办机构来办理过户手续，还需要支付一定的代理服务费，费用在200-500元之间。
需要注意的是，以上费用仅供参考，实际费用可能会有所不同。建议在办理过户手续前，先向当地的相关部门咨询具体的收费标准和流程。