如果你的丰田车的钥匙锁在车里面，而你的钥匙也留在车内，那么你可以尝试以下几种方法来打开车门：
1. 检查车门周边是否有隐藏的机械钥匙孔。部分丰田车型在车门把手附近设有隐藏钥匙孔，使用钥匙或者平口螺丝刀可以打开车门。
2. 如果你的车辆有后备厢开关，可以尝试从后座或后窗进入后备厢，然后打开车门。
3. 如果你能够接触到车辆的电池，可以尝试断开电池的连接以解锁车门。但请注意，此操作可能会导致车辆电子系统的损坏，因此在执行此操作前，请确保了解相应车型的详细操作步骤。
4. 如果以上方法都无法解决问题，建议寻求专业帮助。联系丰田道路救援服务或使用专业的汽车开锁服务。
请注意，这些方法可能会对车辆和钥匙造成损害，所以在尝试之前，请确保你了解相应的风险并准备好承担可能的损失。