1. 确认车辆是否支持自动落锁功能。部分车型需要选装或升级才能支持此功能，而有些车型则出厂时就已经配备。
2. 如果您的车辆支持自动落锁功能，请查阅车辆用户手册以获取详细的操作步骤和注意事项。
3. 在车辆设置菜单中找到“安全”或者“车门锁定”选项并进入。
4. 在此菜单中，您应该能看到一个名为“自动落锁”的设置。将其开启即可启用自动落锁功能。
5. 根据车辆的不同，可能需要您在行驶过程中达到一定的速度后才会触发自动落锁功能。
6. 如果以上步骤无法解决问题，建议您联系专业技师或丰田客服进行咨询。