调整丰田Yaris（致炫）的手刹需要打开车辆引擎舱，找到刹车系统部分。以下是详细的步骤：
1. 首先，确保车辆停在平坦的地面上，拉紧手刹到最高位置。
2. 打开引擎舱盖。
3. 在引擎舱内寻找刹车系统部分。通常，手刹是由一根连接到刹车系统的钢索或液压杆来操作的。在刹车系统中找到一个金属圆盘，这个圆盘就是手刹的制动片。
4. 使用10毫米的扳手拧松固定制动片的螺栓。注意不要完全拧下螺栓，只需拧松约1/4圈即可。
5. 调整制动片，使其与钢索或液压杆接触但又不产生摩擦。可以使用一个小的螺丝刀轻轻推动制动片进行调整。调整到合适的位置后，用螺丝刀锁紧螺栓。
6. 重新拧紧螺栓至原厂规定的扭矩。
7. 关闭引擎舱盖。
8. 尝试拉手刹，确保其工作正常且制动效果良好。如果还需要进一步调整，重复上述步骤。
请注意，调整手刹是一项技术性较强的工作，建议由专业的技师来完成。