在20万元以内的丰田汽车中，有以下几款值得推荐的车型：
1. 丰田雷凌双擎：作为一款紧凑型轿车，雷凌双擎以其出色的燃油经济性、舒适的驾乘体验和丰富的配置而受到消费者喜爱。厂商指导价为13.38-15.28万元。
2. 丰田YARiS L致炫：这是一款小型轿车，以其灵活的车内空间、经济的油耗和实用的配置而受到好评。厂商指导价为7.78-10.38万元。
3. 丰田C-HR：作为一款小型SUV，C-HR以其独特的外观设计、舒适的驾乘体验和丰富的配置而受到年轻消费者的喜爱。厂商指导价为14.18-18.08万元。
4. 丰田威驰：作为一款紧凑型轿车，威驰以其实惠的价格、稳定的性能和良好的燃油经济性而受到消费者欢迎。厂商指导价为7.38-11.18万元。
5. 丰田致享：作为一款紧凑型轿车，致享以其时尚的外观设计、舒适的驾乘体验和丰富的配置而受到年轻消费者的喜爱。厂商指导价为7.98-10.78万元。
以上五款车型都是丰田品牌在20万元以内的高性价比选择，可以根据您的需求和预算来选择合适的一款。