以下是2019款丰田汉兰达蓝牙连接的步骤：
1. 在中控台上找到蓝牙设置的按钮，通常它会被标注为蓝牙图标。如果是触摸屏，您可以在设置菜单中找到蓝牙选项。
2. 按下蓝牙按钮或进入蓝牙设置菜单后，车辆可能会要求您打开蓝牙设置。按照屏幕上的提示操作。
3. 此时，您的手机也应该打开蓝牙功能。确保您的手机也处于可被发现模式（通常叫做“设备发现”或“可被查找”）。
4. 在车辆的蓝牙设置中，选择搜索新设备。车辆将开始搜索附近的可用设备。
5. 当搜索到您的手机后，选中它并输入密码。大多数汽车使用4位PIN码，但最好还是查看车辆的用户手册以确认。
6. 现在，您的手机和车辆应该已经成功配对。您可以检查一下是否已经连接到车辆，方法是在手机的蓝牙设置中查看已连接的设备列表。
7. 如果一切顺利，现在您应该可以通过车辆的中控台或使用车载蓝牙电话功能来接听电话和播放音乐了。