要激活丰田汽车的锁车声音，您需要进入车辆的信息娱乐系统或仪表盘设置。以下是具体步骤：
1. 启动汽车发动机。
2. 使用方向盘上的按钮或控制器选择并进入“音响”或“声音”菜单。
3. 在音响或声音菜单中，找到“车辆设置”或“车辆信息”选项。
4. 选择“车门锁定声音”或类似的选项。
5. 打开或关闭“开启车门锁定声音”的开关。
6. 保存设置并退出菜单。
现在，当您锁上车门时，车辆应该会发出声音提示。请注意，并非所有丰田车型都支持此功能，具体取决于您的车辆型号和年份。如果您无法在仪表板上找到相应的设置，可以尝试使用丰田的远程诊断工具或联系丰田客服寻求帮助。