在丰田汽车上，打开空调制冷的方法如下：
1. 首先找到中控台上的空调控制面板。这个面板通常在驾驶舱内仪表板的中央或靠近驾驶员一侧。
2. 在控制面板上找到一个带有箭头或者风扇形状的按钮，这个按钮通常是用来控制空调的。部分车型可能需要按下按钮旁边的温度调节按钮来开启制冷模式（通常显示为冰锥形状的图标）。
3. 按下制冷按钮后，空调系统开始工作并吹出冷风。此时，车内温度将逐渐降低。
4. 如果需要关闭空调，只需再次按下制冷按钮或将温度调高到一定温度（例如25摄氏度以上），空调系统将自动关闭。
请注意，不同车型的丰田汽车可能具有不同的空调控制系统。具体操作方法请参考车辆的用户手册或咨询专业技师。