丰田巡洋舰的方向盘通常是不能伸缩的，它是一个固定式的方向盘。但是，如果你指的是驾驶员座椅的调整范围，那么可以通过以下步骤来调整：
1. 首先找到座椅左侧的调节按钮或开关。这些按钮通常是圆形的，上面有数字标记。
2. 按下按钮并向上推以将座椅调整到更高的高度，或者向下拉以降低座椅高度。每个按钮都可以调节座椅的一个部分，例如腰部支撑、坐垫和靠背角度等。
3. 在调整座椅时，注意观察车身高度是否合适。如果座椅太低，可能会影响视线；如果座椅太高，可能会影响踩刹车和油门踏板的角度。
4. 当座椅位置满意后，松开调节按钮。现在你的方向盘应该处于一个舒适的位置了。
5. 如果需要进一步调整座椅，可以再次按下调节按钮并进行微调。
请注意，不同的丰田巡洋舰型号可能会有一些差异，具体操作请参考车辆用户手册中的说明。