EGR阀是Exhaust Gas Recirculation的缩写，即废气再循环系统。它的主要作用是将发动机燃烧后产生的部分废气重新引入到进气系统中，与新鲜混合气一起再次燃烧，从而降低尾气排放中的有害物质含量，提高燃油效率。
丰田召回EGR阀的事件是因为这个阀门可能存在设计或制造上的问题，导致其无法正常工作或者工作不稳定，从而影响发动机的性能和安全性。在极端情况下，可能出现发动机失速、熄火等问题，甚至可能导致交通事故。因此，丰田公司决定召回存在问题的车辆，免费检查和更换有问题的EGR阀，以确保车主的安全和车辆的正常行驶。