这两款发动机都是丰田的M20系列，但它们的应用领域不同。
M20C是一款直列四缸汽油发动机，主要用于前轮驱动的汽车上，如RAV4、凯美瑞等车型。它的最大马力为160ps，最大扭矩为20.5kg·m。这款发动机的特点是燃油效率高，排放低，适合日常驾驶需求。
M20D-FKS则是一款柴油发动机，主要用于后轮驱动的汽车上，如普拉多、兰德酷路泽等车型。它的最大马力为171ps，最大扭矩为45.9kg·m。这款发动机的特点是扭矩大，适合重载和越野驾驶。
总的来说，这两款发动机各有优势，选择哪款取决于你的驾驶需求和车辆用途。如果你更注重燃油效率和排放，可以选择M20C；如果你更注重动力性能和越野能力，可以选择M20D-FKS。