更换丰田卡罗拉的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶车门，找到空调滤芯盒的位置。在副驾驶前方，脚部上方有一个黑色的塑料盒盖，里面就是空调滤芯。
3. 取出旧的空调滤芯。用螺丝刀拧开滤芯盒盖上的螺丝，然后取下盒盖。通常空调滤芯会紧紧地卡在滤芯盒底部，轻轻地将它拿出来即可。
4. 安装新的空调滤芯。将新滤芯放入滤芯盒中，注意滤芯的朝向不要搞错（有活性炭的一面朝下）。然后将滤芯盒盖盖上，用手拧紧螺丝。
5. 检查滤芯是否安装正确。打开空调，选择最大风量，让风扇运转几分钟，看看是否有异物从出风口吹出。如果没有，说明滤芯安装正确。如果有，需要重新安装滤芯。
6. 关闭车门，启动发动机，调整空调到适宜的温度和风量，开始使用新车内清新的空气。