更换丰田卡罗拉汽车的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开储物箱，取出里面的杂物。
3. 找到空调滤芯的位置，通常在副驾驶席前方的手套箱内或发动机舱内。具体位置请参考车辆说明书。
4. 如果空调滤芯在手套箱内，首先需要将手套箱拆下。通常需要拧下几个螺丝，然后取下手套箱。取出旧滤芯，安装新滤芯即可。
5. 如果空调滤芯在发动机舱内，需要找到空气进气口，通常是一个黑色的塑料盒子。打开盖子，取出旧滤芯，安装新滤芯，然后将盖子盖好。
6. 更换完成后，将储物箱重新安装回原位，并检查空调系统是否正常工作。
注意：在进行任何操作之前，建议先阅读车辆的维修手册以获取更详细的指导。