丰田SUV的后视镜调整可以通过驾驶员侧车门内的开关进行。以下是具体步骤：
1. 找到开关：在驾驶员侧车门的内面上，有一个用于调整后视镜的开关。这个开关通常是一个旋转钮或者一对上下拨动的开关。
2. 调整左后视镜：旋转钮或拨动开关，直到您看到足够的道路和车道线。如果车辆有盲区监测系统（通常在高端丰田车型上），请确保监测器不被后视镜遮挡。
3. 调整右后视镜：同样地，旋转钮或拨动开关，直到您看到足够的道路和车道线。如果车辆有盲区监测系统，请确保监测器不被后视镜遮挡。
4. 调整车内后视镜：旋转钮或拨动开关，直到您看到司机的头部和前挡风玻璃的一部分。这有助于改善倒车时的视线。
请注意，不同的丰田车型可能有略微不同的调整方法和开关位置，但基本原理是相同的。如果您不确定如何操作，可以查阅车辆的用户手册以获取详细的说明。