要激活丰田RAV4的锁车声音，你需要首先确保车辆配备有此功能。然后按照以下步骤操作：
1. 找到车辆的驾驶员侧车门，并按下遥控器上的锁车按钮（通常是一个带有钥匙图标的按钮）。如果车辆没有遥控器，你可以使用机械钥匙锁上车门。
2. 在锁车后，你应该听到车辆发出一声低沉的“嘟”声，表示车辆已成功上锁。如果没有听到声音，请检查车辆的用户手册或联系丰田客服以确认你的车辆是否配备了锁车声音功能。
3. 如果声音仍然没有响起，你可能需要将车辆送到维修店进行检查和修复。这可能是因为车辆内部的控制单元或电路出现了问题。