丰田CHR的360度全景影像系统可以帮助驾驶员在停车或低速行驶过程中，更好地观察周围环境。要手动启用该功能，请按照以下步骤操作：
1. 找到并按下丰田CHR中控台上的“全景摄像头”按钮（通常是一个带有图标的小按钮）。这个按钮通常在音响控制系统附近。按下此按钮后，系统将切换到360度全景影像模式。
2. 在全景影像模式下，车辆周围的摄像头将显示在中控台上，以一个360度的视图展示在车周围。此时，您可以看到车辆四周的情况，包括车辆下方和车后的情况。
请注意，手动启用全景影像系统并不能替代实际驾驶中的观察和判断。在使用该功能时，仍需谨慎驾驶并保持对周围环境的关注。