目前在中国市场销售的丰田品牌汽车中，价格低于5万元的车型主要有以下几款：
1. 丰田威驰（Vios）：这是一款小型车，其售价在4.98万元至6.68万元之间。
2. 丰田致炫（Yaris L）：这也是一款小型车，其售价在4.98万元至7.08万元之间。
3. 丰田C-HR：这是一款小型SUV，其售价在14.18万元至17.98万元之间，但部分经销商可能会提供一定幅度的优惠，使得实际购车价格接近或低于5万元。
需要注意的是，这里的报价是官方指导价，实际购车价格会受到地区、经销商促销政策等多种因素影响而有所不同。建议在购车前咨询当地经销商获取最准确的报价信息。