在丰田品牌中，价格在30万元左右的车型有以下几款：
1. 丰田RAV4荣放：这是一款合资SUV，厂商指导价为17.68-26.38万元。在外观上，RAV4荣放动感时尚，内饰简约大方，驾驶舒适度高，空间宽敞，动力澎湃。这款车型适合二胎家庭和家庭用车，可靠耐用的品牌和配置，是一款非常值得购买的SUV。
2. 丰田汉兰达：这是一款合资SUV，厂商指导价为26.88-34.88万元。汉兰达是一款空间宽敞、外观大气、保值率高、油耗低的SUV，动力表现也不错。内饰虽然一般，但方向盘手感不错。适合家庭使用，特别是需要搭载多人和大量物品的情况。
3. 丰田亚洲龙：这是一款合资轿车，厂商指导价为19.98-27.98万元。亚洲龙外观霸气，内饰还行，低油耗省心，安全性能不错，动力表现不俗，是一款性价比较高的B级车。
这些车型都是丰田品牌的优质产品，具有较高的性价比和良好的口碑。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。