中国的氢能源汽车主要有以下几种类型：
1. 燃料电池汽车（FCEV），这类车辆使用氢气作为燃料，通过燃料电池将氢气与氧气发生化学反应产生电能驱动电机。代表车型有丰田Mirai、本田Clarity等。
2. 氢内燃机汽车（HICEV），这类车辆使用氢气代替汽油或柴油作为燃料，通过氢内燃机驱动车辆。代表车型有奔驰GLC F-CELL和雪佛兰Equinox等。
3. 氢燃气轮机汽车（HGTEV），这类车辆使用氢气作为燃料，通过燃气轮机驱动车辆。代表车型有宝马i8 REx等。
4. 氢混合动力汽车（Hybrid HEV），这类车辆使用氢气作为辅助能源，与电池混合驱动车辆。代表车型有现代Nexo和奥迪A3 e-tron等。