如果您有闲置的汽车，可以采取以下几种方式将其出租：
1. 在线租车平台：许多网站和手机应用程序允许您将您的汽车添加到他们的租赁库存中。例如，Turo、Getaround 和 Maven 等。这些平台会处理租户的背景调查、保险和付款事宜。
2. 朋友和家人：在您所在的城市或地区寻找需要租车的人，他们可能是您的朋友、家人或者同事。这种方式可能不需要复杂的在线平台，但是需要确保租户可靠且具有驾驶资格。
3. 社区租车计划：一些城市和社区提供共享出行方案，如 Zipcar 或 Car2Go。您可以加入这些计划，并允许其他人使用您的汽车。
4. 传统租车公司：您还可以考虑与传统的租车公司合作，他们将负责处理租赁过程中的所有细节，包括维护、保险和客户服务。
无论您选择哪种方式，都需要确保您的汽车处于良好状态，符合租赁要求（如有必要进行保养或维修），并且您了解当地的租赁法规。