是的，需要。在中国，购买或转让任何类型的财产（包括车辆）都需要缴纳相应的税收。对于在广州进行的个人二手车过户，主要涉及的税费有：
1. 车辆购置税：根据车辆的计税价格和税率计算得出，税率一般为10%。
2. 增值税：购车款中包含的增值税部分，税率为13%。
3. 保险费：购买新车或二手车时，通常需要购买交强险、第三者责任险等保险，费用因车型和保险公司而异。
4. 车牌费：购买新车或二手车后，需要进行车辆登记并取得车牌，这需要支付一定的费用。
5. 过户手续费：在二手车过户过程中，可能需要支付一定的手续费给相关部门。
具体的税费金额会因车辆类型、成交价格等因素有所不同，建议在进行二手车过户前咨询当地的车管所或相关机构以获取准确的税费信息。