作为一个大语言模型，我无法提供具体的法律或税务建议。但是一般来说，个人将二手车卖给公司可能需要缴纳以下税费：
1. 增值税（VAT）或商品及服务税（GST）：这取决于您所在的国家/地区的税收法规。通常，增值税或商品及服务税是销售商品和服务的主要税收。
2. 所得税：如果您从出售车辆中获得利润，您可能需要支付所得税。具体税率和计算方法可能因国家/地区而异。
3. 其他可能的税费：例如城市/州/地方税、注册费、牌照费等。这些费用可能会根据您的所在地和政策而有所不同。
建议您咨询当地的税务专业人士以获取更准确的信息和建议。