如果您不确定自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式查询：
1. 查看交通监控摄像头记录：一些地区的交通管理部门会公开发布闯红灯的监控视频，您可以在网络上搜索相关视频或者联系当地交通管理部门咨询。
2. 通过交通违章查询网站或APP：许多地区都有专门的交通安全综合服务管理平台，您可以注册并登录这些平台查询自己的交通违法记录。此外，还有一些第三方查询工具如“交管12123”等手机APP也可以进行查询。
3. 到车管所或交警队查询：您可以直接携带身份证和行驶证到当地的车管所或交警队查询您的交通违法记录。
4. 询问周围人：有时候，如果有人在现场看到了您的车辆闯红灯，他们可能会告诉您这一情况。
需要注意的是，闯红灯是一种严重的交通违法行为，不仅可能导致交通事故，还会被罚款、扣分甚至吊销驾照。因此，无论查询结果如何，都应该遵守交通规则，确保行车安全。