如果您不确定自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式查询：
1. 查看交通监控摄像头记录：一些地区的交通管理部门会公开发布交通监控摄像头的记录，您可以在网上搜索相关信息。但是请注意，这些记录可能不会立即更新，所以您可能需要等待一段时间才能看到您的车辆记录。
2. 询问当地交通管理部门：您可以联系当地的交通管理部门（如交警队、交通局等），提供您的车牌号和日期时间等信息，请他们帮您查询是否有闯红灯的记录。
3. 使用违章查询APP或网站：市面上有很多违章查询APP或网站，您只需要输入您的车牌号、发动机号等相关信息，就可以查询到您是否有闯红灯的记录。但请注意，这些第三方查询渠道可能会存在信息不准确的情况，所以建议您还是以官方查询结果为准。
4. 留意短信通知：如果您的车辆有安装电子警察设备，当您闯红灯时，可能会收到违章通知的短信。您可以查看一下您的手机短信，看看是否有类似的短信通知。
无论哪种方式，都需要您提供一定的个人信息，所以在查询之前，请确保您信任查询渠道并保护好自己的隐私。