在D挡直接熄火，对车辆的损害并不大。重新启动的方法如下：
1. 首先，确保你已关闭所有附属设备，如音响、空调等。
2. 打开引擎盖（如果需要的话），找到电瓶。通常位于前部发动机舱的左侧或右侧。
3. 找到电瓶的正负极（通常是红色为正极，黑色为负极）。
4. 使用跳线桩将电瓶的负极与地面短接，以断开电瓶和车辆的电子系统连接。注意，操作时务必保持双手干燥，避免触电。
5. 将跳线桩的另一端连接到电瓶的负极。
6. 取出另一根跳线桩，将其一端连接到电瓶的正极，另一端连接到你的车辆电池正极接头。
7. 此时，你应该已经成功启动了发动机。接下来，按照正常的程序将跳线桩重新正确地安装到电瓶上。
8. 关闭引擎盖，然后开始驾驶。
以上步骤仅供参考，具体操作请根据实际情况而定。如果可能，最好还是去专业的维修店进行检查和维护。