在驶离高速公路时，您需要按照以下步骤取出通行卡并支付通行费：
1. 减速并确保车辆完全驶离行车道。如果您在高速公路上行驶了较长时间，可能需要降低到适当的速度以确保安全停车。
2. 在收费站前找到合适的地点停车。通常会有专门的出口收费站区域供您停车。请确保您的车辆完全停在指定的区域内，以免影响其他车辆的通行。
3. 当您准备好支付通行费时，将车窗玻璃下降或打开车门。这将方便工作人员查看您的通行卡。
4. 如果您是现金支付，将现金交给收费站的工作人员。如果支持电子支付（如信用卡、借记卡或移动支付），请根据工作人员的指示完成支付。请注意，并非所有收费站都支持电子支付，因此在出发前了解目的地收费站的支付方式是很有帮助的。
5. 收到付款后，工作人员会还给您通行卡。请确保您收好通行卡，以便在需要时出示。同时，您也需要注意观察收费站是否还有其他的提示信息，例如是否需要下载APP或使用特定的支付渠道等。
6. 在确认通行卡已归还并支付成功后，您可以继续前行，安全驶离高速公路。