以下是关于上高速如何取卡和缴费的视频教程：
1. 进入高速公路收费站前，将车辆减速并靠右行驶。
2. 在收费站入口处，你会看到有专门的车道供你选择。一般来说，会有ETC（电子不停车收费）专用车道、人工发卡车道以及现金支付车道等。
3. 如果你的车上安装了ETC设备，那么可以直接选择ETC专用车道。在接近车道的感应区域时，保持车速适中并通过，系统会自动识别并完成扣费。
4. 如果没有安装ETC设备，可以选择人工发卡车道。在车道前的停车区停稳车辆，然后下车领取通行卡。注意不要压到通行卡，因为一旦丢失需要重新排队领取。
5. 领取通行卡后，将车驶过车道的读卡器，系统将自动识别并完成扣费。
6. 缴费完成后，继续前行至出口处。在出口处，将通行卡插入收费窗口或者使用ETC设备完成扣费。
7. 完成扣费后，出口栏杆会自动升起，此时可以驶离高速。