在高速公路上，取卡和缴费通常是通过以下步骤进行的：
1. 进入收费站：当您接近高速公路的入口时，会看到一个收费站。这里通常会设置有收费亭或者自动收费设备。
2. 停车等待：在靠近收费亭或自动收费设备时，减速慢行，确保安全的情况下停车等候。
3. 领取通行卡（如果有）：在一些地区，您可能需要从收费员手中接过一张通行卡。这张卡片上记录着您的车牌号、进出站信息以及应缴纳的通行费。请确保拿到正确的卡片，因为一旦离开收费站，就无法再返回领取。
4. 通过自动收费设备（如果可用）：在一些地区，您可以选择使用自动收费设备。这些设备通常支持银行卡、支付宝、微信支付等多种支付方式。将车辆停在指定位置，按照提示完成支付即可。
5. 缴费成功：支付成功后，您会收到一个缴费码或者一张小票。请将这个码保存在手机或其他地方，以备稍后的查询或使用。
6. 取回通行卡（如果有）：如果您使用了自动收费设备，通行卡会自动回收；如果您从收费员手中拿到了通行卡，请在离开收费站前将其交还。
7. 驶离收费站：在完成以上步骤后，您可以继续行驶上高速道路。
8. 下高速时缴费：在下高速时，您需要将通行卡交还给收费员，并出示缴费码或小票以确认费用已支付。收费员会在通行卡上盖章，表示已经缴纳了费用。然后将通行卡放回车内，继续行驶离开高速。