在高速公路上，取卡和缴费通常是通过自动收费系统完成的。以下是详细的步骤：
1. 进入高速公路收费站时，您需要将车辆靠近自动收费通道。通常，这些通道会有明显的标志指示“ETC”（电子不停车收费）或“人工收费”。如果您不熟悉如何操作，可以选择人工收费通道。
2. 如果您的车辆配备了ETC设备，请将车辆缓慢地驶入ETC通道。当感应器检测到您的车辆后，车道两侧的栏杆会自动抬起，允许您通过。同时，ETC设备会读取您的车牌号并从您的预付款账户中扣除相应的费用。
3. 如果您的车辆没有安装ETC设备，那么您需要在人工收费通道停车。收费员会使用手持设备扫描您的车牌号，然后会从您的预付款账户中扣除相应的费用。完成后，收费员会给您一张卡片（或者现在有些地区已经取消了纸质卡片，直接通过手机APP完成支付）。
4. 当您离开高速公路时，需要将这张卡片（或者手机APP）插入或出示给自动收费道的感应器。此时，车道两侧的栏杆会自动抬起，允许您通过。
5. 如果您在离开高速公路时需要缴纳额外的费用（例如，因为超过了规定的免费距离），您可以在下一个收费站使用相同的卡片或手机APP进行支付。
请注意，不同的地区和高速公路系统可能会有一些差异，具体操作请参考当地的规定和要求。