在上海，换领驾驶证需要先进行体检。以下是具体的步骤：
1. 预约车管所或医院体检：首先你需要在上海市的任意一家有驾驶人员体检资质的医院进行体检。你可以选择去车管所指定的医院或者自己找一家有资质的医院。预约的方式通常是在医院的官方网站、电话或者现场进行预约。
2. 准备材料：在体检之前，请确保你携带了以下文件：身份证、驾驶证原件以及一张一寸的照片（最好提前准备好）。此外，你可能还需要填写一份《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 完成体检：在医院里，医生会对你进行一系列的身体检查，包括视力、听力、色盲测试等。如果一切正常，医生会在你的驾驶证申请表和身体证明上签字。
4. 提交申请：带着填好的表格和体检报告，去车管所提交申请。在车管所，你需要填写一些表格并缴纳一定的费用。然后等待车管所审核你的资料。
5. 领取新驾照：审核通过后，你会收到来自车管所的通知，告诉你去领取新的驾驶证。这时候你只需要带上身份证就可以去领取新的驾驶证了。
注意：整个过程中，请确保遵守交通法规，不要驾驶无照车辆。