在上海，换领驾驶证需要按照以下步骤进行：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往指定的医院进行驾驶人体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 填写表格：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
4. 提交申请：将上述所有材料带到车管所服务窗口提交申请。工作人员会核实你的信息并受理你的申请。
5. 缴费：根据规定缴纳工本费。
6. 领取新证：在规定的时间内，到车管所领取新的驾驶证。
注意：如果驾驶证过期不超过一年，可以直接正常办理换证手续；如果超过一年但不超过两年，需要通过科目一考试才能恢复驾驶证资格；如果超过两年，则需要重新考取驾驶证。