在上海，车辆年检的费用主要包括两个部分：检测费用和环保费用。
1. 检测费用：这部分费用因车型、排放标准和检测站的不同而有所差异。一般来说，小型车（如轿车）的检测费用在200-300元之间，中型车（如SUV）的检测费用在300-400元之间，大型车（如货车）的检测费用在400元以上。具体费用需要咨询当地的检测站。
2. 环保费用：这部分费用是根据国家政策规定的排放标准收取的，一般为每辆汽车每年100元左右。需要注意的是，这部分费用可能会随着国家政策的变化而调整。
所以，上海车辆年检的总费用大约在300-500元之间，具体费用需要根据车辆的类型、排放标准和检测站的收费标准来确定。建议在办理年检前先联系当地的检测站了解具体的费用信息。