在上海，以下几家租车公司价格相对较为实惠：
1. 神州租车（Car Inc.）：作为国内最大的租车公司之一，神州租车在上海拥有大量的服务网点和车辆资源。价格方面，神州租车通常提供较低的价格以及灵活的租赁方案。
2. 一嗨租车（eHi Car Rental）：一嗨租车是另一家在国内有较多分店的租车公司，其价格也相对较低。此外，他们还提供一些优惠政策，如提前预订、会员优惠等。
3. 至尊租车（Zhizun Car Rental）：这家公司的价格也相对较低，而且车辆种类繁多，包括轿车、SUV、商务车等多种类型。同时，他们也有丰富的优惠活动。
4. 首租汽车（Shouzi Car Rental）：首租汽车是一家新兴的租车公司，他们的价格相对较低，而且服务态度较好。不过，他们的车辆种类较少，主要以经济型轿车为主。
需要注意的是，以上价格可能会因季节、车型、租赁时间等因素而有所不同。建议您在租车前先比较一下各公司的价格和服务，以便找到最适合自己的租车方案。