根据《上海市道路交通管理条例》，对于需要进入限制区域的车辆，应当申领相应种类的通行证。
具体步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证明、车辆行驶证、单位介绍信（如非车主本人办理）等。
2. 前往办证地点：一般是在所在区的交警支队或指定的办证点。
3. 提交材料并领取申请表：工作人员会核对你的材料是否齐全，然后给你一张申请表。
4. 填写申请表：按照要求填写相关信息，包括车牌号、车型、颜色、限行车速等。
5. 提交申请：将填好的申请表和所需材料一并交给工作人员。
6. 缴纳费用：根据你申请的通行证种类，可能需要支付一定的工本费。
7. 领取通行证：审核通过后，工作人员会给你一张通行证。
8. 按照通行证规定使用：在有效期内，按照规定路线和时间行驶。
注意：不同类型的通行证有不同的办理条件和流程，建议提前咨询当地交警部门了解具体要求。