在上海，持有C1驾驶证想要考取摩托车驾驶证（D或E），需要按照以下步骤进行：
1. 准备相关材料：身份证、户口本、C1驾驶证原件以及复印件。此外，还需要准备一张近期的白底彩色照片。
2. 报名：前往上海市车管所或者指定的驾校进行报名。报名时需提供上述材料，并缴纳相应的报名费。
3. 学习：报名参加摩托车驾驶培训。培训内容包括道路交通安全法律、法规和相关知识，以及摩托车驾驶技能操作等。培训时间至少需要48小时。
4. 考试：培训结束后，参加由上海市车管所组织的摩托车驾驶证考试。考试内容主要包括道路交通安全法律法规、摩托车驾驶基本知识和实际操作等。考试分为科目一理论考试、科目二场地驾驶技能考试和科目三道路驾驶技能考试三个科目。
5. 领取驾驶证：通过所有考试后，由市车管所颁发摩托车驾驶证。取得摩托车驾驶证后，C1和摩托车驾驶证将合并为一本驾驶证，上面标注为“C1D”或“C1E”，这意味着你可以在驾驶汽车的同时，也可以驾驶摩托车。